Follow
Diego da Silva Pereira
Diego da Silva Pereira
Professor da área de Redes de Computadores, IFRN
Verified email at ifrn.edu.br - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Zigbee protocol-based communication network for multi-unmanned aerial vehicle networks
DS Pereira, MR De Morais, LBP Nascimento, PJ Alsina, VG Santos, ...
IEEE Access 8, 57762-57771, 2020
452020
Performance evaluation of multi-UAV network applied to scanning rocket impact area
MR Silva, ES Souza, PJ Alsina, DL Leite, MR Morais, DS Pereira, ...
Sensors 19 (22), 4895, 2019
252019
Safe path planning based on probabilistic foam for a lower limb active orthosis to overcoming an obstacle
LBP Nascimento, KJS Eugenio, DHS Fernandes, PJ Alsina, MV Araujo, ...
2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018
112018
Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning
LBP Nascimento, DS Pereira, PJ Alsina, MR Silva, DHS Fernandes, ...
2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2018
82018
A smooth and safe path planning for an active lower limb exoskeleton
LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, PJ Alsina, VG Santos, ...
Journal of Intelligent & Robotic Systems 99, 535-553, 2020
72020
Multi-uav system architecture for environmental protection area monitoring
VG Santos, DS Pereira, P Alsina, DH Fernandes, LB Nascimento, ...
Proc. Anais do Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente, 1-6, 2019
72019
Safe path planning algorithms for mobile robots based on probabilistic foam
LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, WC Ribeiro, ...
Sensors 21 (12), 4156, 2021
62021
Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton
VG Santos, LBP Nascimento, DHS Fernandes, DS Pereira, PJ Alsina, ...
2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 560-565, 2019
42019
A cloud robotics architecture clone based for a cellbots team
DS Pereira, BAS Santana, RS Maia, A Souza
IEEE Latin America Transactions 15 (9), 1587-1594, 2017
42017
A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam
LBP Nascimento, DS Morais, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, ...
2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on …, 2019
32019
Planejamento de Caminho para Sistemas Robóti-cos Autônomos
LBP Nascimento, VG Santos, DS Pereira, DHS Fernandes, PJ Alsina
Sociedade Brasileira de Computaçao, 2019
22019
Emulando Redes de Comunicaçao para Sistemas de Multiplos Drones: uma abordagem inicial
DS Pereira, LBP Nascimento, VG Santos, PJ Alsina
Sociedade Brasileira de Computação, 2021
12021
Fast and Safe Path Planning Method for an Autonomous Smart Walker
LBP Nascimento, JC Rocha-Júnior, VG Santos, DS Pereira, PJ Alsina, ...
2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020
12020
A path smoothing strategy based on harmony search algorithm for probabilistic foam
LBP Nascimento, VG Santos, DS Pereira, PJ Alsina
Escola Regional de Computação Aplicada à Saúde (ERCAS), 211-216, 2019
12019
Sd-fanet: uma arquitetura para redes aéreas definidas por software aplicadas à varredura de área
D Pereira, L Nascimento, V Santos, D Fernandes, P Alsina
Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC), 71-76, 2019
12019
Minicursos da ERCEMAPI e EAComp 2019
AO Barradas Filho, PPM Farias, RAL Rabêlo, ARR Souza, AG Silva, ...
Sociedade Brasileira de Computação, 2019
12019
Introduçao ao v-rep: Uma plataforma virtual para simulaçao de robôs
LBP Nascimento, DS Pereira, VG Santos, DHS Fernandes, PJ Alsina
Sociedade Brasileira de Computaçao, 2019
12019
Development of Local Mapping Generating Technique Using Planar Regions Applied for an Active Orthosis
DHS Fernandes, PJ Alsina, AAD Medeiros, LBP Nascimento, FCA Lins, ...
2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018
12018
Material de apoio Ubuntuca: sistema operacional, writer, impress, calc e internet.
DS PEREIRA, RS Martins
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2016
12016
Glossário Online em Libras para Informática como uma estratégia para aprendizagem de termos técnicos
FAP Paiva, AH Silva, DS Pereira, VG Medeiros, VDL Santos, RAC Soares
Encontro Nacional de Computação dos Institutos Federais (ENCompIF), 10-17, 2024
2024
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20