| サービス工学の提案 第 1 報, サービス工学のためのサービスのモデル化技法 下村芳樹， 原辰徳， 渡辺健太郎， 坂尾知彦， 新井民夫， 冨山哲男 日本機械学会論文集 C 編 71 (702), 669-676, 2005 | 219 | 2005 |
| Real-time learning method for adaptable motion-discrimination using surface EMG signal R Kato, H Yokoi, T Arai 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2006 | 59 | 2006 |
| 知能ロボット入門: 動作計画問題の解法 太田， 順,倉林， 新井民夫 (No Title), 2001 | 48 | 2001 |
| ロボットの移動機構に関する研究動向 山下淳， 淺間一， 新井民夫， 太田順， 金子透 日本ロボット学会誌 21 (3), 282-292, 2003 | 41 | 2003 |
| 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画 新井民夫， 太田順 日本ロボット学会誌 11 (7), 1039-1046, 1993 | 39 | 1993 |
| ワイヤ懸垂系における操り指標 大隅久， 沈于思， 新井民夫 日本ロボット学会誌 12 (7), 1049-1055, 1994 | 37 | 1994 |
| サービス工学--製品のサービス化をいかに加速するか 新井民夫， 下村芳樹 一橋ビジネスレビュー/一橋大学イノベーション研究センター 編 54 (2), 52-69, 2006 | 34 | 2006 |
| 3 本のワイヤを有する 7 自由度クレーンの開発 (第 1 報) クレーンの逆運動学 大隅久， 新井民夫， 淺間一 精密工学会誌 59 (5), 767-772, 1993 | 30 | 1993 |
| パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法 上田隆一， 新井民夫， 浅沼和範， 梅田和昇， 大隅久 日本ロボット学会誌 23 (4), 466-473, 2005 | 26 | 2005 |
| 掃引作業における移動ロボット群の動作計画 倉林大輔， 太田順， 新井民夫， 吉田英一 日本ロボット学会誌 16 (2), 181-188, 1998 | 24 | 1998 |
| 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備 太田順， 山本正和， 池田和生， 相山康道， 新井民夫 日本ロボット学会誌 17 (5), 670-676, 1999 | 22 | 1999 |
| 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究 新井民夫， 吉田英一， 太田順 日本ロボット学会誌 12 (6), 886-892, 1994 | 21* | 1994 |
| 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発 新井民夫， 木村久幸， 前田健太郎， 太田順， 梅田和昇 日本ロボット学会誌 12 (3), 472-478, 1994 | 21 | 1994 |
| サービス工学におけるオントロジー中心設計の展開 (< 特集> サービスイノベーションと AI その 2) 下村芳樹， 新井民夫 人工知能 23 (6), 721-727, 2008 | 20 | 2008 |
| 2 台の移動ロボットの協調による搬送制御 太田順， 武衛康彦， 新井民夫， 大隅久， 陶山毅一 日本ロボット学会誌 14 (2), 263-270, 1996 | 19 | 1996 |
| サービス工学の提案 第 3 報, サービス活動の導入による機能・属性表現の統合 原辰徳， 新井民夫， 下村芳樹 日本機械学会論文集 C 編 74 (745), 2321-2330, 2008 | 18 | 2008 |
| 2 台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法 山口博明， 新井民夫 計測自動制御学会論文集 39 (6), 575-584, 2003 | 18 | 2003 |
| 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画 吉村裕司， 太田順， 井上康介， 平野智一， 倉林大輔， 新井民夫 日本ロボット学会誌 16 (4), 499-507, 1998 | 15 | 1998 |
| 複数移動ロボット系の計画 新井民夫， 太田順 日本ロボット学会誌 10 (4), 444-449, 1992 | 15 | 1992 |
| ロボットの知能とシステム統合 群知能ロボットシステム 太田順， 新井民夫 日本ロボット学会誌 20 (5), 487-490, 2002 | 14 | 2002 |
